Crear red domestica entre wp y vista

Hola me gustaria que me explicasen paso a paso como configurar una red
domestica para compartir archivos e impresora. Tengo un sobremesa con
win xp conectado a una impresora mediante usb y a un router mediante
cable de red y un portatil con win vista que se conecta a internet
mediante el router por wifi. En el sobremesa tengo el firewall de
windows y en el portatil el Norton Internet Security 2007. Gracias.