Borrar Carpetas Vacias

Amigos de WinXP
Buenas tardes..!!
El caso es que tengo un DD adicional y en él hay varias carpetas que están
vacías, pero no las deja borrar, tampoco deja borrar una carpeta con
archivos si dentro hay otra vacía...
Cual es el procedimiento para Borrar estas carpetas?
Gracias de antemano
Cordial saludo
Oscar