FORMATEAR Disco duro multimedia de 500 Gb en Fat 32

Hola a todos:

Tengo un disco duro multimedia que no puedo desfragmentar porque me sale un
mensaje "Se ha cancelado la operación debido a un error en
O:\Recycled\Do30.avi" Siendo O la unidad del citado disco. Por más que miré
no encuentro el malhadado Do30.avi ni en archivos ocultos ni en ningún lado.
Había pensado formatearlo pero tiene que ser en Fat 32 y, claro está que
hasta donde yo llego, esto no se puede hacer directamente desde Windows XP.

¿Alguien me podría decir como hacerlo?

Saludos
Ángel