Problema para acceder a un recurso remoto

Hola:

Necesito que me ayuden tengo en mi pc windows xp y deseo conectarme al pc
remoto de mi amigo con windows xp professional también en otra ciudad
mediante el comando net use, pero me da error de sistema 53, tengo un router
Scientific atlanta, abro los puertos 445, 139, 138, pero cuando trato de
establecer la conexión ejecuto el comando netstat -an y me dice que el puerto
445 y el 139 están en SYN_SENT, pero no sé si es problema de mi router o que
el windows esté bloqueando los puertos, tengo la opción de compartir
impresoras habilitada y netbios sobre tcp/ip, pero no puedo establecer la
conexión.

Tampoco sé si la petición llega al otro PC